１．防犯カメラシステム製作 ２．キャプチャーデバイスを利用する ３．使用方法 １．防犯カメラシステム製作 年末年始、初詣をする方も多いと思いますが、以前よりさい銭泥棒の被害があり、鍵をかけても壊されるなど被害が発生しています。 小さな神社なので…

目次 １．やりたいこと ２．DLT法 ３．実装 ４．検証 １．やりたいこと 6軸ロボットのプログラムをつくっています。同じ動作の繰り返しであればそのまま教示を行ってしまえばいいのですが、複数の点を１点１点教示していくのは非常に面倒なので、基準点を１…