目次 １．やりたいこと ２．DLT法 ３．実装 ４．検証 １．やりたいこと 6軸ロボットのプログラムをつくっています。同じ動作の繰り返しであればそのまま教示を行ってしまえばいいのですが、複数の点を１点１点教示していくのは非常に面倒なので、基準点を１…