2021-01-01から1年間の記事一覧
1.防犯カメラシステム製作 2.キャプチャーデバイスを利用する 3.使用方法 1.防犯カメラシステム製作 年末年始、初詣をする方も多いと思いますが、以前よりさい銭泥棒の被害があり、鍵をかけても壊されるなど被害が発生しています。 小さな神社なので…
目次 1.やりたいこと 2.DLT法 3.実装 4.検証 1.やりたいこと 6軸ロボットのプログラムをつくっています。同じ動作の繰り返しであればそのまま教示を行ってしまえばいいのですが、複数の点を1点1点教示していくのは非常に面倒なので、基準点を1…
目次 1.ラズベリーパイを購入した理由 2.準備 3.初期設定 1.ラズベリーパイを購入した理由 数年前から気になっていたアイテムです。よくあるワンボードマイコンとは異なり、OSが入っており、PCのように運用できること、WIFI、USB、など様々な機能が…
目次 1 システム構成 2 設定方法 2.1 ハード設定 2.2 パラメータ設定方法 3.ラダーの記述方法 1 システム構成 FX3U-16ccl-mをマスタ局として、リモートI/Oとインテリジェントデバイス局の2つと接続しましたが、GX Works2の設定を行いました。 in…
簡単な装置であれば、IOやプログラムステップ数も少ないため、今回余っている三菱FXシーケンサを使って、IAI RCONをCC-LINKで制御するシステムを構築しました。目次 1. 三菱シーケンサ (PLC) 2. FXシリーズ 3. IAI RCON 4. システム構成 1. 三菱シ…
目次 1.やりたいこと 2.システム構成 2.1 PLC(シーケンサ) 2.2 高速カウンタとの接続するために 2.3 エンコーダーの選定 2.4 端子台とエンコーダーの接続 3.プログラム(ラダー) 4.送り量の計算 1.やりたいこと サーボモータを使ったワイヤを送…
1.やりたいこと 2.RIPOCとは 3.実装 4.処理結果 目次 1.やりたいこと 2つの画像間で特徴点を抽出して、その差分から誤差が最小になるように画像を幾何学的(回転、平行)変換から2つの画像間の式を求めたい。この式が精度良く求めることができる…
本日の生産技術サラリーマンの一日です。 6時半:ワクチン起床。やはり副反応がのこる。37.1度だった。とはいえ、解熱剤を飲んでいく。 8時:朝の朝礼。担当から今日の業務内容を聞く。派遣さんひとりの仕事の進捗が思わしくない。聞き取りを行い、たまって…
本日の生産技術サラリーマンの一日です。 6時30分 起床。16日の午後に2回目のワクチン接種の副作用で発熱37.5度、倦怠感で風邪をひいたような感覚。注射した肩も痛い。なぜか、上下冬服を着ていた。悪寒があったのか。記憶にない。 7時すぎ、家を出る。とり…
1.やりたいこと 2.画像処理の方法 2.1 背景差分 2.2 ノイズ処理 収縮 膨張 3.実装してみる 1.やりたいこと 以前、対象の物体抽出を色特徴量を使って対象物体の抽出を行った。 inusan0424.hatenablog.com 色情報以外にも、対象物体を抽出する方…
将来の目標数年前、当時勤めていた自動車部品メーカー(1,2次サプライヤ)で自社で使用する自動化設備の開発する部署で電気設計をしていまいた。 仕事環境はとても恵まれていたのですが、将来的に自分の能力アップやもっと大きな仕事、そして、一番の理由で…
1年前から係長クラスの役職を拝命して、曲がりなりにも部下がいます。これまでは個人での業務を遂行するための知識、経験をさせていただいたが、今後は組織を意識した業務運営にも意識をもっていかないといけないのかと思い、休みを利用して本を読んでみた…
1.やりたいこと WEBカメラなどのUSB接続したカメラから映像を取得して、リアルタイムで 画像処理を行う。例えば、ノートPCにWEBカメラを付けた状態で、取得した画像から画像処理を行い、その処理結果をマイコンなどへ通信してデータを送信することで画像処…
背景自分の経験ですが、数年前は数値データをセンサから読み取ったデータを取得してPLCなどの制御装置で収集し、そのデータを変換して他の制御装置へ送ったり、他のアクチュエータへの操作量にするなどしてシステムを構築していました。 これらのシステムは…
1.IDeCoとは iDeCoとは、公的年金にプラスして給付を受けられる私的年金制度の1つで、公的年金と異なり、加入は任意となります。加入の申込、掛金の拠出、掛金の運用の全てをご自身で行い、老後に受け取ることで、生活資金を増やすことを目的とした国の方…
1.目的 Andorid端末であれば、コスパのよい端末でよいのですが、やっぱりiphoneほしいなー でも、端末代が10万円・・・・そんなの出せないよ・・・ってことで新品で買える方法ないかなと探していると「UQモバイル」にたどりついたので報告する 2.結論 ip…
1年以上前にパナソニックのソーラーパネルを導入して、その結果をまとめました。うちの屋根にのっているソーラーパネルは、定格7.56kWh 252W×30枚 をのっけています。導入するにあたりシミュレーションをしてもらいましたが、 年間推定発電量:9,667kWh/年…
日々の固定費を削減せねば!!との思いから 以前、イオンモバイルに乗り換えました。 私は、電話と通勤時に調べものをするくらいの用途ですし、 家ではWIFIがあるので、以下のプランで生きています。 音声プラン:4G 1408円(税込み) オプション:10分かけ…
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