目次 １．やりたいこと ２．システム構成 2.1 PLC（シーケンサ） 2.2 高速カウンタとの接続するために 2.3 エンコーダーの選定 2.4 端子台とエンコーダーの接続 ３．プログラム（ラダー） ４．送り量の計算 １．やりたいこと サーボモータを使ったワイヤを送…

１．やりたいこと ２．RIPOCとは ３．実装 ４．処理結果 目次 １．やりたいこと ２つの画像間で特徴点を抽出して、その差分から誤差が最小になるように画像を幾何学的（回転、平行）変換から２つの画像間の式を求めたい。この式が精度良く求めることができる…

本日の生産技術サラリーマンの一日です。 6時半：ワクチン起床。やはり副反応がのこる。37.1度だった。とはいえ、解熱剤を飲んでいく。 8時：朝の朝礼。担当から今日の業務内容を聞く。派遣さんひとりの仕事の進捗が思わしくない。聞き取りを行い、たまって…

本日の生産技術サラリーマンの一日です。 6時30分 起床。16日の午後に2回目のワクチン接種の副作用で発熱37.5度、倦怠感で風邪をひいたような感覚。注射した肩も痛い。なぜか、上下冬服を着ていた。悪寒があったのか。記憶にない。 7時すぎ、家を出る。とり…

１．やりたいこと ２．画像処理の方法 ２．１ 背景差分 ２．２ ノイズ処理 収縮 膨張 ３．実装してみる １．やりたいこと 以前、対象の物体抽出を色特徴量を使って対象物体の抽出を行った。 inusan0424.hatenablog.com 色情報以外にも、対象物体を抽出する方…

将来の目標数年前、当時勤めていた自動車部品メーカー（1,2次サプライヤ）で自社で使用する自動化設備の開発する部署で電気設計をしていまいた。 仕事環境はとても恵まれていたのですが、将来的に自分の能力アップやもっと大きな仕事、そして、一番の理由で…

１年前から係長クラスの役職を拝命して、曲がりなりにも部下がいます。これまでは個人での業務を遂行するための知識、経験をさせていただいたが、今後は組織を意識した業務運営にも意識をもっていかないといけないのかと思い、休みを利用して本を読んでみた…

１．やりたいこと WEBカメラなどのUSB接続したカメラから映像を取得して、リアルタイムで 画像処理を行う。例えば、ノートPCにWEBカメラを付けた状態で、取得した画像から画像処理を行い、その処理結果をマイコンなどへ通信してデータを送信することで画像処…

背景自分の経験ですが、数年前は数値データをセンサから読み取ったデータを取得してPLCなどの制御装置で収集し、そのデータを変換して他の制御装置へ送ったり、他のアクチュエータへの操作量にするなどしてシステムを構築していました。 これらのシステムは…