目次 １．やりたいこと ２．DLT法 ３．実装 ４．検証 １．やりたいこと 6軸ロボットのプログラムをつくっています。同じ動作の繰り返しであればそのまま教示を行ってしまえばいいのですが、複数の点を１点１点教示していくのは非常に面倒なので、基準点を１…

１．背景 新しい生産技術といいますか、工法の開発も本業の傍ら、ほそぼそと やっています。 超部分的ですが、要素毎にまとめて行こうと思います （よく、どうやってやったけ？？っと思い返すのに時間がかかるため・・・ がさつな性格がよくないのですが） …