生産技術者サラリーマンの日々

社畜サラリーマンが生産技術やお金の悩みを徒然と書くブログです。私の備忘録が共有できるとうれしいです

ロボシリンダー

【三菱FX3G+16ccl-m】CC-LINKでIAI RCONを制御する

簡単な装置であれば、IOやプログラムステップ数も少ないため、今回余っている三菱FXシーケンサを使って、IAI RCONをCC-LINKで制御するシステムを構築しました。目次 1. 三菱シーケンサ (PLC) 2. FXシリーズ 3. IAI RCON 4. システム構成 1. 三菱シ…

【Python】カメラ座標からロボシリンダー座標系への変換方法

1.背景 新しい生産技術といいますか、工法の開発も本業の傍ら、ほそぼそと やっています。 超部分的ですが、要素毎にまとめて行こうと思います (よく、どうやってやったけ??っと思い返すのに時間がかかるため・・・ がさつな性格がよくないのですが) …

https://blog.hatena.ne.jp/inusan0424/inusan0424.hatenablog.com/config/design/detail