【PYTHON】DXFファイルから座標データを取得する

背景

自分の経験ですが、数年前は数値データをセンサから読み取ったデータを取得してPLCなどの制御装置で収集し、そのデータを変換して他の制御装置へ送ったり、他のアクチュエータへの操作量にするなどしてシステムを構築していました。

　これらのシステムは、基本的に外部からの観測したデータに基づき制御するので実際に装置がないと検証できなく、実機がないと数値データを構築するためリードタイムが長く、手間が多いことが問題でした。品種が少ない、データ量がすくなければ、手打ちで問題ないですが、データが膨大になると、もうお手上げです

ってことで、DXFファイルなどの図面データから数値データを取得して効率化を図るため、PYTHONでDXFファイルを読み込む方法を実装しました。

 １．DXFファイルとは
　DXFファイルとは、Autodesk社が開発したファイル形式の１つです。よく、AutoCADというCADソフトを使っていましたが、それを読み書きするときに利用するファイル形式です。DXFは、Drawing Exchange Formatの略称で、図面の変換（交換）が可能な図面形式であることが特徴で、バージョンが異なる場合でもデータ相互が必要となり、DXFが重宝されています。

２．PYTHONでの読み込み方法

　DXFファイルから座標データを読み込めないかと探した結果、dxfgrabberというモジュールがあるのでそれをPYTHONでインポートすることで利用できるようです。WHLの設定方法は、割愛しますが、dxfgrabber-1.0.1-py2.py3-none-any.whlをコマンドプロンプトから読み込まるせることで設定できます

３．実装

てなことで、DXFファイルから座標データを取得するプログラムサンプルで作成しました。

import numpy as np
def main():
　　　　dxf = dxfgrabber.readfile("ファイル名.dxf")
　　　　i = 0　　　　　　　　　　＃インデックスカウンタ
　　　　d = []　　　　　　　　　  ＃データをスタックする配列変数の定義
　　　　data = [0,0,0,0]　　　　 ＃座標データの格納

 

　　　　for entity in dxf.entities:　　　　　     ＃座標データの数
　　　　　　　if entity.dxftype == 'LINE':　　  #ラインを探す
　　　　　　　　　　x1 = entity.start[0]　　　#開始点X座標
　　　　　　　　　　y1 = entity.start[1]　　　#開始点X座標
　　　　　　　　　　x2 = entity.end[0]            #終点X座標
　　　　　　　　　　y2 = entity.end[1]　　　 #終点Y座標
　　　　　　　　　　d = [x1, y1, x2, y2]　　　＃開始終点の座標を格納
　　　　　　　　　　data = np.vstack((data,d))　＃データをスタック
　　　　　　　　　　i = i + 1　　　　　　　　　#カウンタをインクリメント
　　　　np.savetxt('line.csv',data,delimiter=',')　＃座標データを出力

入力データ（DXFファイル）

入力データ（DXFファイル）

出力結果

出力結果